목적 – 장수풍뎅이 애벌레의 움직임을 관찰하기 위해서
장수 풍뎅이 애벌래가 한 식구가 되었지만, 도무지 이 녀석의 얼굴을 보기가 쉽지가 않다.
가끔 놀고 있는 모습을 보고 싶어서 톱밥통을 들여다 보곤 한다. 톱밥 속에서 먹고 노는 것인지 톱밥 표면만이 보일 뿐 아무런 움직임이 없다.
그래서 집에 굴러다니는 라즈베리 파이를 이용해서 관찰 카메라를 만들어 보기로 했다.
라즈베리파이 카메라 모듈은 V3까지 나온 것 같은데, 나같은 초보자가 그것도 애벌레 관찰하겠다고 V3까지 살 필요는 없어 보였다.
그래서 V2 카메라를 쿠팡에서 구매해서, 라즈베리파이 4에 마운트 해주었다.
raspi-config 의 Camera 메뉴 문제.
카메라 모듈을 라즈베리파이에 마운트 한 후, 시스템에서 세팅을 하기위해 검색을 해 보면, 단계별로 상세히 설명해 놓은 웹페이지들이 많은 것을 알 수 있다.
하지만, 그 설명들을 따라가다 보면 한가지 문제에 다다르게 된다. 내 raspi-config 메뉴에는 Camera가 없다는 것이다.
거의 모든 글에서는 raspi-config에서 카메라를 설정하라고 설명하고 있는데 말이다. (블로그 예)
이런저런 시행착오를 격으면서 알게된 해결 방법을 여기에 남겨 두기로 한다.
- 원인 :
최근의 라즈베리파이 OS(특히 Bullseye 버전 이후)에서는 기존 raspi-config의 Camera 메뉴가 사라졌다고 한다.
기존의 legacy camera stack에서 libcamera 기반의 새로운 시스템으로 전환되었기 때문이다. - 해결 방법 :
카메라 모듈 V2 이상을 사용하고 있다면, libcamera를 이용해서 작동시켜야 한다.
raspi-config에서는 더 이상 camera 옵션을 설정하지 않아도 되고, 카메라가 연결되어 있고 드라이버가 잘 설치되어 있으면 자동으로 작동한다.
조치 방법
새로운 시스템에서는 libcamera도구를 이용해야 하므로 관련 패키지가 필요하다.
sudo apt update
sudo apt install libcamera-apps
설치가 완료되면, 테스트를 해보자.
libcamera-hello
카메라가 정상 작동하면 설키가 잘 되었다고 볼 수 있다.
하지만, 나같은 경우는 ‘undifined symbol’ 메세지가 계속 떠서 머리가 아팠다. 이런 경우에는 보통 라이브러기 간 버전 불일치 또는 libcamera 관련 패키지가 손상되었거나 잘 못 설치된 경우라고 볼 수 있다.
그래서 아래의 절차를 다시 진행해보았다.
시스템 전체 패키지 업데이트
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
libcamera 관련 패키지 재설치
sudo apt install --reinstall libcamera-apps libcamera0 libcamera-base-dev libcamera-dev
이렇게 하면 라이브러리가 깨지거나 충돌된 것을 정리할 수 있다.
재부팅 후 다시 테스트를 해보면 카메라가 잘 작동하는 것을 확인 할 수 있다. 다시 목적으로 돌아가서 우리 풍뎅이를 관찰하는 설정들을 포스팅 해봐야겠다.
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